全球首个！人形机器人“天工”以6公里时速奔向你
本文转自【央视新闻客户端】；
4月27日，北京人形机器人立异中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺度人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度安稳奔驰。这也是其自主研制的通用人形机器人母渠道，可敞开给职业运用。
“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人装备多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力，并装备高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已处理根本运动操控问题，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。此外，“天工”还装备了高精度的六维力传感器，以供给准确的力气反应。
据北京人形机器人立异中心介绍，“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能够完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意不同使用场景下需求；一起，“天工”采用了其独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。证明本体硬件母渠道对现在已有运动操控算法的兼容性与杰出的适应性。该办法既处理了强化学习带来的定位精度差的问题，又处理了模型猜测操控办法傍边关于非结构化环境适应性差的问题，到达更稳健、更拟人、更泛化的作用，可进一步推进规划化商业使用。
发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“表演”，展示出“天工”对杂乱环境更强的适应性，在行走及奔驰时更快速、更拟人，已完成6km/h的安稳奔驰。一起，在盲视状况下“天工”能够平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能够做到步态的灵敏调整。充沛说明了运动操控办法对各种地势的强壮适应性，在后续开发的根据感知的步态后，将带来更强的经过才能。
未来立异中心将继续迭代“天工”人形机器人通用渠道，探究“通用具身智能渠道”。立异中心后续首要方针是根据“天工”母渠道在内的各种构型机器人，构建人形机器人规划最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。并以此数据集为根底不断练习和迭代人形机器人具身大模型。经过“天工”渠道与大模型的结合，完成长行程使命的规划才能及多场景、杂乱使命的泛化才能。硬件母渠道和软件母渠道相得益彰，终究汇合为具身智能的最佳渠道。并以人形机器人为最高最杂乱的机器人渠道技能，向下兼容各种构型机器人，完成泛具身智能。
（总台记者 许梦哲 张春玲）
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