4月17日，《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》正式发布。依据竞赛规矩，每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从。在竞赛中，参赛队假如要替换机器人须罚时。
本次半马赛道颇具特征，设置人机分道并跑，机器人赛道通过铁马或绿化带阻隔。道路包括6个左转、8个右转，最大斜度≤9°，需通过柏油路、草地、碎石等多种地势。
本次机器人马拉松共有来自企业、研究机构和高校科研安排的21支人形机器人部队参赛，松延动力、天工等多个智能机器人企业参加本次竞赛，并为参赛机器人装备清华浙大奢华保姆团。
来自智瞰深鉴科技有限公司的“幻幻”也现身竞赛现场藏，这是本次半马仅有参赛的女机器人选手。
科技改动未来，人与机器的协作，推进着人类不断向前。今日的跨过，不仅是赛道上的成功，更是咱们一起迈向未来的第一步。
制造：实习生李沐怡
文/北京青年报记者 蔺丽爽
修改/樊雄伟
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见证黄河水由黄变清
黄河水真的变清了？
近来
有网友在陕西延安黄河壶口瀑布
拍到“清流飞瀑”的壮丽现象
不少网友感叹“黄河水居然变明澈了”
在人们的印象中
黄河一直以来泥沙含量较高
黄河壶口瀑布更是
以世界上最大的黄色瀑布出名
黄河壶口瀑布水质变清的背面
终究发生了什么？
有利地势、有利地势、人和造就了水质变清
其实
在黄河上游源头
河水明澈如镜
流经兰州以下
特别是经过黄土高原后
黄河含沙量猛增
黄河之“黄”，实为泥沙
古籍有载：“黄河斗水，泥居其七。”
因而，古人从很早就已开端重视
“黄河清”这个论题
并将其记录了下来
图片源自论文《历史时期的“黄河清”现象初探》 作者 王星光 彭勇
此次黄河壶口瀑布水质变清
首要因为冬天雨水相对较少
上游来水随之变少
也就不会把黄土高原的黄沙带入河水
除天然要素之外
万家寨水库的建成
使得黄河蓄水才能得到了极大提高
水流变缓后
泥沙自会沉积比较多
万家寨水库
此外
近年来黄河流域植被覆盖率添加
水土保持才能不断增强
减少了泥沙的丢失
可谓有利地势、有利地势、人和
造就了黄河壶口瀑布水质变清
黄河生态维护成效显著
冬天
黄河壶口瀑布水质相对明澈
存在阶段性、季节性的特色
但正是继续不断的管理
促成了黄河水质继续变好
近年来我国在黄河生态体系维护方面
投入了巨大力量
一方面经过退耕还林、美化两岸等办法
使得黄土高原的植被覆盖率变高
提高了水土保持才能
此外
全面推行以小流域为单元的体系管理
不断新建改建淤地坝、拦沙坝等工程
推进坡耕地改建梯田
真实完成了水土丢失面积、
强度“双下降”
刘家峡水库 图片源自新华社
另一方面
黄河流域修建起的多个水库
也起到了调理水位和流量的效果
一起对水中泥沙和污染物
进行了停留与净化
然后有用改进了水质
黄河水变清
代表着黄河流域
生态环境继续变好
但这不是结尾
推进黄河流域高质量开展
咱们仍需久久为功
我国水事归纳大众日报、红星新闻、九派新闻等收拾。部分图片来源于网络，如有侵权，请联络删去。
案牍 | 王子月 邓婉颖
审阅 | 陈锐
监制 | 樊弋滋
责编 | 邓婉颖
黄河流域生态维护和高质量展开是国家严峻战略。但是，作为沿黄重要省份，甘肃省、青海省一些当地治污工程建造不到位，部分当地政府对水污染办理的注重程度缺乏，很多污水溢流或直排黄河干支流，引发重视。
2023年12月15日，据“生态环境部”微信大众号音讯，中心生态环境维护督察组会集通报了第三批5起典型事例，甘肃省黄河流域部分城市，青海省西宁、海东两市以污水溢流或直排黄河干支流等问题被揭露点名。
中心第四生态环境维护督察组督察发现，甘肃省兰州市开发建造白道坪片区日子污水未经处理直排黄河干流。监测成果显现，化学需氧量、氨氮、总磷浓度别离为372毫克/升、70.2毫克/升、4.59毫克/升。此外，兰州市七里河区虽在近河口处建有截污坝，经过泵站将污水抽送至城市管网，但雨天污水溢流黄河干流问题仍然存在。2023年9月监测成果显现，溢流水体氨氮浓度22.6毫克/升，归于重度黑臭，但一向未列为黑臭水体进行整治，大众反映激烈。
兰州市是黄河干流仅有穿城而过的省会城市。界面新闻注意到，2023年9月7日，就有大众在交际平台上反映兰州市七里河区域黄河大桥东南侧污水排黄问题。对此，9月8-9月9日，兰州市住宅和城乡建造局、兰州市生态环境局接连发布两则通报表明，污水排黄现象已根本消失；网民反映污水排入黄河的原因也已查清，系管道内沉积污泥流入黄河，未发现私接混接污水管。
实际上，我国对沿黄周边当地的水污染办理有明确规定。2021年10月，国务院印发的《黄河流域生态维护和高质量展开规划大纲》要求，加强污水垃圾处理等乡镇环境基础设备建造，推进干支流沿线乡镇污水搜集处理功率继续提高和合格排放等。2023年4月1日起施行的黄河维护法也明确规定，黄河流域县级以上当地人民政府应当加强和统筹污水、固体废物搜集处理处置等环境基础设备建造，保证设备正常运转，消除黑臭水体。
此次督察发现，除了污水未经处理直排黄河干流，甘肃一些当地还存在污水直排黄河一、二级支流的现象。
定西市是黄河最大支流渭河的发源地，渭河干流天水段占干流总长度1/3。此次监察发现，定西市通渭县城区部分日子污水经过雨水管直排渭河支流散渡河。2023年12月监测成果显现，化学需氧量、氨氮、总磷浓度别离为124毫克/升、28.5毫克/升、2.42毫克/升；通渭县南园体育场邻近污水查看井很多雨污混合水溢流。陇西县城很多雨污混合水未经处理，经过县城污水处理厂溢流口和邻近水沟排入渭河干流，在河道内构成显着的污染带。
监察组还指出，天水市武山县因污水处理才能缺乏，2022年以来县污水处理厂人工敞开溢流口175次，将很多未经处理的雨污混合水直排渭河干流。
相同因“日子污水排黄”问题被视为典型事例加以通报的还有青海省西宁、海东两市。
西宁、海东两市素有“青藏门户”之称，坐落青藏高原与黄土高原接壤地带，地处黄河上游及其重要支流湟水河、大通河之间，史称“河湟间”“三河间”。其间湟水河长349千米，流域面积3200多平方千米，年径流量46.3亿立方米，为黄河上游最大的支流。
此次监察期间，中心第五生态环境维护督察组指出，西宁、海东两市地处黄河流域上游河湟谷地。跟着城市规模不断扩大，有用搜集和处理日子污水，成为提高城市建造水平、改进大众日子质量的迫切要求。
但是，监察发现，西宁市城北区景程路和济湟路交叉口东侧截污干管溢出的日子污水直排北川河；天津桥西北角一个排口直接向北川河排放污水；城东区站西桥雨水排口也有污水直排。监测成果显现，以上点位直排污水的化学需氧量、氨氮浓度，均超地表水环境质量Ⅲ类规范的8倍至20倍。上述所指的北川河是黄河的二级支流，一起也是湟水河最长的支流。
值得重视的是，早在2000年，湟水河区域内的污染状况就已令人担忧。据监测数据显现，2000年度，共有2.97亿吨废水、污水被排放在黄河上游的这条一级支流中，废水、污水总排量占到青海全省的70%。据央视新闻报导，湟水河中氨氮、六价铬、蒸发酚、生化需氧量等超支严峻，其间，氨氮在枯水期超支4.1倍，在丰水期超支高达12.5倍。
别的，此次监察还发现，海东市民和县横跨湟水河的排污管道，旱季时很多污水经过查看口喷涌而出，该县川口镇边墙村东侧排口有日子污水直排，化学需氧量、氨氮浓度别离超地表水环境质量Ⅲ类规范的33倍、74倍。循化县城旱季时很多雨污水从波涛滩大桥查看井溢流，坐落该县积石镇东街村的污水查看井长时间外溢，污水直排。
督察组发现的问题与当地有关部分的说法并不共同。中新网10月20日曾报导，记者从青海省生态环境厅得悉，海东市生态环境部分继续展开“看护母亲河推进大办理”专项举动，18个国省控断面水质合格率均为100%。
报导称，海东市生态环境部分采纳现场查勘、监测溯源、拟定整改计划、设置排污口标示牌和施行排污口整治项目等办法，有用管控入河污染物排放，不断改进湟水河流域水环境质量。全面完结湟水河干流507个入河排污口的整治检验作业，黄流干流137个入河排污口已悉数完结监测溯源和非排口确定作业；黄河、湟水河、大通河三大流域各支流入河排污口已完结人工排查，完成了干支流入河排污口排查溯源全掩盖。
针对此次中心监察发现的问题，督察组指出，西宁、海东两市有关部分对生态文明建造知道不到位，推进处理大众身边的环境问题力度不大，日子污水搜集处理设备建造滞后，排水管网雨污混接错接、污水溢流直排等问题长时间得不到有用处理。
值得注意的是，2023年新年期间，青海省生态环境厅还曾树立2个暗访督察组，深化西宁市、海东市10个县区，采纳“四不两直”方式，查看一些污水处理厂和工业园区运转及办理状况，并着重把湟水流域水污染防治和水生态维护作为继续打好碧波保卫战的要害来抓，严厉执行职责，强化督察法律。依照“减存量控增量保质量”要求，紧盯各类问题整改，催促树立长效机制，避免问题反弹。
大天然的金色回忆深植于脑际，一望无际亮灿灿的油菜花海，连绵数十公里规整向阳的向日葵花田，沟壑纵横、梁塬相连的黄土高原，跨过九省，翻腾5600公里，孕育了华夏文明的“母亲河”黄河。
国人提起黄色，更离不开气势恢宏、金色琉璃瓦铺顶的紫禁城，沿用两千年专属帝王的黄袍袈裟。
当然，天然金、天然硫、天然铜、黄铁矿无愧为天然黄色矿产的当家花旦，金色也相同闪烁在黄铜矿、磁黄铁矿矿石，以及绿基石、石榴子石、碧玺等宝石矿产中。
油菜花海
你必定听说过黄铁矿“愚人金”的戏称，那你知道在矿产成因中，真假黄金是怎么相伴相生的吗？你必定知道黄金的名贵，那你知道让我国黄金储量大幅度添加的奇特勘探技能吗？你应该知道“真金不怕火炼”的名言，那你能想到真金晶体竟然能穿透厚厚的岩石，飘到你的脚下吗？艺术家梵高的名望简直众所周知，你想知道他为什么只对亮黄色等颜色如此执着？让咱们从金色矿产的生命变奏中去寻觅答案吧。
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矿产形状之变，有颜值的侦察兵
黄铁矿是肉眼最易辨识的金属矿产，大大方方的立方体（五角十二面体、八面体）、亮晶晶的黄色金属光泽，即使氧化变成褐色的褐铁矿，也依然坚守着美丽的晶型不失尊容，为此它成为科普教育中最常用的矿产晶体。它也是地壳中散布最广的硫化物矿产，广到在各类岩石、矿床中，乃至在煤层、含油气地层中都有它的身影，一般到在家居装饰的地砖上，也能看到它方头方脑憨憨的姿态，它是咱们身边最近的金属矿产晶体。在地质学家眼里，黄铁矿不光美观，肯定是个名角儿。黄铁矿的“终身”既是风云激荡的热液活动的最佳配角儿，也是幽闭阴湿环境中静静生长的“金色岗兵”，更是成矿效果中把握找矿中心秘要的要害人物。
黄铁矿
黄铁矿的自型才能超强，也便是说，在任何环境下它都能自主结晶构成无缺的晶型，颜值一流，可身段、身形却忠实地反映了环境的好坏和变迁。在热液活动中，单晶个头大、立方体身段、成分纯洁的，大多构成于铁和硫矿质不太足够、温度较高（或较低）的环境里，由于晶核不多，晶体能够悠然地依照自己最美的姿态渐渐长大；假如铁、硫矿质足够，温度适中的话，铁、硫会一同凝成许多晶核，必定呈现各自为营，群龙无首的局势，黄铁矿单晶要生长就必须靠添加晶面子、快速结晶来侵占资源，所以个头中等偏小的五角十二面体、八面体身段居多，晶体包裹的杂质组分也较多。那么在温度、压力正常的天然堆积环境下，堆积物中的铁、硫离子也会向着黄铁矿的方正晶型坚强生长，限于生长空间小、活动半径短促以及热动力缺乏，它们只能长成微米巨细的微晶颗粒，挤在一同组成形似草莓的球形聚合体，从此也有了草莓状黄铁矿这么温顺的姓名。由于草莓状黄铁矿晶型、巨细和成分不太受后期地质效果改造影响，它也就成功保留了堆积时期的环境特征信息。这样，经过矿石中黄铁矿身段、颜值和所在方位等特征，科学家就可判别矿石所在的成矿环境，并揣度在其深部、两边是不是还或许有不知道的矿化体。自傲、一般的黄铁矿晶体然后成为地质学家的侦察兵、好帮手。